حجت‌الاسلام والمسلمین اسدالله یوسفی فرزند حاجی حسن‌رضا مستضعف، در ۱۱ حوت ۱۳۴۷ خورشیدی در قریه خشکو منطقه جمبود از توابع ولسوالی مرکزبهسود ولایت میدان‌وردک، در خانواده‌ای روحانی و فقیر چشم به جهان گشود. ایشان سواد خواندن و نوشتن را نزد پدر بزرگوارش (حاجی حسن‌رضا مستضعف) و شیخ خداداد کربلایی خشکو فراگرفت. وی در سال ۱۳۶۲ خورشیدی، به تشویق پدر خود وارد مدرسه امام صادق(ع) در پل تُرگینگ (پای کوتل ملا یعقوب) شد و از ادبیات عرب آغاز کرد تا پایان جلد اول اصول مظفر، از محضر حجج اسلام: شیخ غلام‌نبی زاهدی، الحاج استاد حسین‌داد امینی، الحاج استاد خادم‌علی زائری، الحاج استاد رمضان‌علی حکیمی و الحاج استاد علی‌گل فاضلی بهره برد.
همزمان، دروس لمعتین شهیدین و جلد دوم اصول مظفر را در مدرسه رسول‌اکرم نزد اساتیدی چون شیخ احمد مدرس کوه‌بیرون و شیخ چمن موحدی فراگرفت. آموزش‌های مکتبی تا معادل صنف دوازدهم را نزد حاجی انجنیر اسدالله به پایان رساند.
در حدود سال‌های ۱۳۷۶ تا ۱۳۷۹ خورشیدی، در مدرسه جوادالائمه واقع در قریه میخ‌کوره از ادبیات عرب تا پایان منطق به تدریس پرداخت. همچنین در سال ۱۳۷۶ یکی از مؤسسین مدرسه ثامن‌الائمه در کاریز جمبود بود.
از سال ۱۳۸۰ خورشیدی به بعد، دروس رسائل، مکاسب و کفایه را نزد آیات عظام آیت‌الله تقدسی و آیت‌الله صالحی مدرس فراگرفت و به مدت سه سال در دروس خارج فقه این دو استاد بزرگوار شرکت کرد.
همزمان، کتاب‌های معالم الاصول، اصول فقه، رسائل و حلقات شهید صدر را در مدارس دینی کاظمیه، رسالت، جامعه‌الاسلام و ابوالفضل‌العباس تدریس کرد.
آثار
۱. امید و روشنایی (سلسله درس‌هایی درباره مهدویت)؛
۲. برداشت از تنزیل، گامی به‌سوی عرفان‌های عملی (۳ جلد).
فعالیت‌های فرهنگی
حجت‌الاسلام و المسلمین اسدالله یوسفی سابقه‌ای پربار در عرصه فرهنگ دینی دارد؛ از جمله:
۱. تأسیس گروه فرهنگی اتفاق؛
۲. همکاری در تأسیس و راه‌اندازی دارالقرآن ابوالفضل‌العباس(ع)؛
۳. مشارکت در تأسیس و توسعه حوزه علمیه ابوالفضل‌العباس(ع)؛
۴. برگزاری مسابقات فرهنگی عاشوراشناسی؛
۵. همکاری با انجمن فرهنگی «جنبش انتظار» در برگزاری مسابقات کتاب‌خوانی مهدویت‌شناسی؛
۶. تأسیس حوزه علمیه امام صادق(ع) در شهرک امید سبز؛
۷. پنج سال فعالیت به عنوان کارشناس برنامه «عارفانه» در تلویزیون تمدن؛
۸. چهار سال فعالیت به عنوان کارشناس امور دینی در تلویزیون نگاه؛
۹. یک‌سال تدریس در مدرسه امام موسی بن جعفر (چهارقلعه)؛
۱۰. دو سال تدریس کتاب‌های «لمعه» و «جواهرالبلاغه» در حوزه علمیه رسالت؛
۱۱. سه سال تدریس معالم الاصول و اصول فقه در مدرسه (مدینة‌العلم)؛
فعالیت‌های اجتماعی و سیاسی
فعالیت‌های اجتماعی و سیاسی استاد یوسفی قرار ذیل است:
۱. تأسیس دارالایتام ابوالفضل‌العباس(ع) با همکاری جمعی از مؤسسین و خیرین؛
۲. دو سال فعالیت در کمیسیون مستقل حقوق بشر افغانستان در بخش اقلیت‌های قومی و مذهبی؛
۳. بررسی مقررات و اعلامیه‌های حقوق بشر از منظر دینی؛
۴. پنج سال عضویت در شورای علمای منطقه؛
۵. ده سال معاونت اول شورای ائمه مساجد؛
۶. برگزاری یک دوره اسلام‌شناسی در ترکیه؛
۷. پانزده سال مسئول کاروان‌های حج واجب؛
۸. سه سفر زیارتی به کشورهای سوریه، عراق و ایران؛
۹. اشتراک در کنگره بین‌المللی حج در اسلام‌آباد؛
از دیگر اقدامات برجسته ایشان، تأسیس و ترویج سنت ازدواج دسته‌جمعی در کابل است که طی سیزده دوره متوالی به مناسبت اعیاد غدیر و نیمه شعبان برگزار گردیده بود؛ این برنامه الگویی برای گسترش ازدواج آسان در جامعه به شمار می‌رود.
فعالیت‌های فعلی
پس از سقوط حکومت جمهوری و فروپاشی دولت محمداشرف غنی، استاد یوسفی همراه خانواده‌اش به شهر بریزبین کشور استرالیا مهاجرت کرده و در آنجا همچنان به فعالیت‌های دینی، فرهنگی و اجتماعی ادامه داده است.
فعالیت‌های کنونی ایشان در استرالیا قرار ذیل است:
۱. برگزاری جلسات هفتگی «معرفت دینی» هر جمعه‌شب با حضور جوانان و خانواده‌ها؛
۲. تأسیس نماز جمعه در مرکز قلم (Qalam Seater) در منطقه Marsden؛
۳. احیای سنت برگزاری نماز جماعت در مجالس ختم قرآن، مناسبت‌های مذهبی و فواتح، میان مؤمنان افغان و ایرانی؛
۴. میانجی‌گری در منازعات خانوادگی و تلاش برای کاهش طلاق‌های بی‌رویه و بنیان‌برانداز؛
۵. تدویر دوره مقدماتی «اسلام‌شناسی و عقاید شیعی» در مرکز اسلامی Marsden هر شنبه‌ها؛
۶. برگزاری جلسات تفسیر سوره «زُمَر»، دوشنبه‌شب‌ها، در جمع فرهیختگان Academic Almontaser، در مرکز شیعی RCQ.
